3月10日,长安汽车在重庆举行中国首个L3级自动驾驶量产体验活动,重庆市委常委、重庆市人民政府副秘书长、长安汽车高层领导等出席本次活动并致辞。长安汽车全新序列“引力”的首款车型UNI-T亮相现场,并搭载长安L3级自动驾驶技术,为我们演示了跟随起停、前车切入、安全过弯和自动限速等L3级自动驾驶技术效果,赢得在场观众及媒体们的好评。值得关注的是,长安汽车L3级自动驾驶量产,也标志着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代。
据介绍,长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。
长安汽车表示,长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。据介绍,长安汽车早在2009年就已经意识到了自动驾驶技术的重要性,并开始了自动驾驶的整体布局和规划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;2016年,长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产,实现一键遥控,泊车无忧。如今,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项以上为国内首发。
经过万个场景匹配测试,5000万公里的测试里程之后,长安L3自动驾驶系统已经可以智能完成无人操控下跟随起停、前车切入、安全过弯和自动限速等一系列操作。比如,在交通拥堵场景下,本车前方拥堵解除后,在前车车速高于40km/h后,长安L3自动驾驶技术系统会保持对车辆的车速和转向控制,提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视,在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内平顺行驶。当本车车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
此外,长安汽车在智能网联领域也已经实现中国品牌的“六个第一”:长安incall智能车载信息服务系统实现自主品牌首发、牵头国家863计划支持的第一个V2X项目、加入美国智能汽车联盟MTC第一个的中国品牌、北斗芯片中国第一个车规级认证、自主品牌第一个发布在线地图,首家自主建设统一车载云服务平台的中国品牌,支撑150万辆联网产品,全面覆盖旗下所有车系,满足长安车联网服务需求,实现车在线、人在线、服务在线。
长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产,标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。而对于用户来说,L3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放,并真正进入自动驾驶的新时代。
